Мобильные устройства 

Обзор КПК ASUS A636

версия для печати послать другу 0
|| Содержание статьи

Показать одной страницей

09.02.2006 10:00 Автор: TECHLABS Team

GPS и навигация

Про GPS-навигацию написано достаточно много. И все же, чтобы вам не пришлось тратить время на поиски дополнительной информации, мы постараемся ввести вас в курс дела. Те же, кто уже знаком с этим моментом, могут пропустить несколько абзацев и читать далее.

Принцип работы системы состоит в определении местоположения путем измерения расстояний до объекта от точек с известными координатами — спутников. Для нахождения расстояния необходимо вычислить время задержки распространения сигнала, посылаемого от спутника приемнику. Для определения трехмерных координат приемнику необходимо решить систему из трех уравнений. Чтобы устранить погрешность, вызванную разницей между точными часами на спутнике и намного менее точными в приемнике, вводится четвертое уравнение. Все эти математические изыски говорят лишь о том, что для однозначного определения координат приемник должен "видеть" не менее четырех спутников.

Всего же над нашими головами на 6 околоземных орбитах на высоте 20200 км вращается 24 основных и несколько резервных спутников. Распределены они так, что из любой точки Земли в любой момент времени выше 15 градусов над горизонтом находятся от 4 до 8 спутников.

В приемнике же (в нашем случае это наш ASUS) на основе корреляционной обработки выделяются: составляющие, относящиеся к конкретным спутникам, кодовые последовательности и навигационные сообщения. В составе последних передается два типа информации: о параметрах орбит и текущем состоянии спутников. Называются они "альманах" и "эфемериды". Альманах содержит приближенные параметры орбит, в то время как данные эфемерид очень точные и действительны лишь несколько часов. В зависимости от того, какой объем этих данных хранится в памяти приемника на момент его включения, различают следующие типы стартов (Time To First Fix): hot-start — известен и альманах, и эфемериды; warm-start — известен только альманах; cold-start — данные отсутствуют или недействительны (приемник был долгое время выключен или перевезен на другое место).

Следует сказать, что при использовании кода, передающего информации от спутника, среднеквадратическая ошибка в определении координат составляет около 10 м. Так что, погрешность в определении будет присутствовать в любом случае.

На рынке электронных компонентов всего лишь несколько фирм занимаются выпуском микросхем для построения GPS-приемников. Среди наиболее известных можно отметить NemeriX, SiRF, Sony, uNav и Garmin. Собственно, качество работы приемника в основном определялся характеристиками применяемого в нем чипсета. Самым современным на сегодняшний день является чипсет компании SiRF. Называется он StarIII. Именно на нем и основан наш навигационный комплекс. Для сравнения приводим характеристики и некоторых других чипов.

Таблица. Характеристики чипсетов:

Разработчик чипсета

NemeriX

SiRF II LP

SiRF XT2

SiRF StarIII

Sony

uNAV

Garmin

Xemics

Число каналов

16

12

12

20

16

12

12

8

Корреляторы

64

1920

1920

200000

?

4092

?

32

Потребл. мощность, mW

25

220

220

220

210

210

?

25

Чувствит-сть, dBm

-147

-142

-158

-159

-152

-150

>-135

-143

TTFF (Cold/ Warm/ Hot)

43/ 38/ 9

45/ 35/ 8

45/ 35/ 8

42/ 38/ 8

50/ 35/ 2

50/ 35/ 8

45/ 45/ 5

120/ 42/ 8

Коррекция точности

Нет

Да

Нет

Да

Нет

Нет

Да

?

Видно, что SiRF StarIII выделяется на общем фоне высокой чувствительностью приема сигнала. Кроме того, обладая 20 каналами, приемник может улавливать как прямые, так и отраженные от  строений сигналы, что повышает точность определения координат и стабильность приема. В совокупности с поворотной антенной все это должно дать неплохие результаты. Тестирование будем проводить с помощью бесплатной программы VisualGPSCe  и навигационного пакета OziExplorer.

Вначале мы решили рискнуть и произвести "холодный старт" в заведомо плохих для приема условиях – в помещении. Окна квартиры на 8-м этаже выходили на пустырь,  т.е. отраженных сигналов не поступало. Не поверите, но находясь в 2-х метрах от окна, через 50 секунд приемник поймал 2 спутника с достаточно сильным уровнем сигнала.

Обзор

При приближении к окну сигнал усиливался, и вот, в полуметре от него через 2 минуты приемник «зацепил» 3 спутника.

Обзор

Обзор

Этого было вполне достаточно для  двумерной навигации. Антенна в это время была разложена. Закрыв ее, мы потеряли сигнал. И только поднеся навигатор вплотную к окну, поймали его снова.

Продолжив тест в помещении, мы запустили OziExplorer. При разложенной антенне приемник смог определить примерное местонахождение, однако (как видно из скриншота, где красным цветом выделен маршрут), думал, что хаотично движется, хотя на самом деле находился на месте.

Обзор

Это является вполне стандартной ситуацией для всех приемников такого класса. На этом мы не остановились и отправились в другую квартиру, где была вероятность поймать отраженные сигналы от других домов. Выбор пал на 5-й этаж жилого дома на проспекте Независимости. Окна выходили на проспект. Раскрыв антенну, мы принялись ждать. Минут через 5 организовалась полная связь со спутниками. На этот раз А636 «держался» за 4 из них, чего было теоретически достаточно для 3D навигации. Что и подтвердила программа VisualGPSCe.

Обзор

Заметно, что уровень сигнала очень слабый. Это говорит о высокой чувствительности приемника. Картина же с OziExplorer повторилась. Стрелка, указывающая на местоположение, снова пришла в состояние броуновского движения. Впрочем, на дом указывала исправно.

Обзор

Ладно, хватит игр с помещением. Предлагаю выйти на улицу, сесть в машину и посмотреть, как же будет вести себя КПК при автомобильной навигации. Используя все тот же OziExplorer и растровые карты Минска (других пока для нашего города не изобрели), мы вдоволь накатались по столице и пришли вот к каким выводам.

Точность определения местоположения – на твердую четверку с двумя плюсами. Погрешность составляет от 3 до 1 метра. Это в так называемых "тепличных" условиях, где вокруг дороги нет высоких зданий. При их наличии точность немного ухудшается, однако не превышает порог в 4-4.5 метра. Предлагаю просто проанализировать пройденный маршрут.

Обзор

Обзор

Обзор

Если застроек мало, то и погрешность минимальна. Треки достаточно точные.

Обзор

Обзор

Если же вокруг дороги – дома, заметны небольшие "заезды" машины на тротуар, чего в реальности не было. Впрочем, все укладывается в ту же погрешность.

Обзор

При проезде под мостом сигнал был потерян, но затем сразу же пойман снова.

Приведем еще несколько треков.

Обзор

Обзор

Обзор

Заметно, что они представляют из себя гладкую кривую, а не ломаную линию, и точно отображают маршрут. Все это является следствием высокой чувствительности приемника, в том числе и к отраженным сигналам.

Для полноты же картины мы решили выяснить, как поведет себя приемник в "пешем" строю, т.е. при использовании его для пешеходных прогулок. Точность позиционирования здесь несколько хуже, чем при быстрой езде. Объясняется это достаточно просто. Дело в том, что при движении на машине приемнику достаточно просто предсказать, где будет следующая точка отсчета и внести коррективы в координаты.  При перемещении же пешком каждая следующая точка лежит внутри той самой зоны погрешности (10 м), как следствие -  определить следующие координаты значительно труднее. Поэтому мы были готовы увидеть трек в виде ломаных линий. Однако, как видите, этого не произошло. Линия плавная, впрочем, погрешность определения координат составила 6 метров. Реальное местоположении обозначено крестом.

Обзор

Таким образом, можно сказать, что ASUS MyPal a636 представляет собой превосходный навигационный комплекс. Точность и высокая чувствительность - вот его главные козыри. Что же касается поворотной антенны, то польза ее ощущается в местах очень слабого приема, где сигнал если и теряется, то тут же находится снова.

Встроенное ПО

Рассказ был бы неполным, не упомяни мы о фирменных "фишках" ASUS, которые зашиты в ПЗУ. Начнем с экрана Today, ведь заметить их мы можем уже там. В правом нижнем углу, наряду с иконками для запуска менеджеров Bluetooth и WI-FI, имеются еще две. Одна из них позволяет повернуть экран в ландшафтный режим.  Если же воспользоваться второй, то появится окошко встроенной утилитки ASUS Status, которая проинформирует об имеющихся в системе ресурсах, таких, как свободная память, загрузка процессора и т.д.

Обзор

Обзор

Кроме того, как было сказано в начале статьи, имеется возможность переключения между приложениями по нажатии на определенную софтовую кнопку.

Обзор

Обзор

Присутствует и интересная опция выбора ресурса, по сигналу от которого КПК будет выходить из режима StandBy.

Обзор

Вместо послесловия

Думаю, что большинство из вас, уважаемые читатели уже сделали соответствующие выводы. Честно говоря, они напрашиваются сами собой. У ASUS получился великолепный продукт. Превосходный инновационный дизайн, рекордное время автономной работы никого не оставят равнодушными. А уверенный прием GPS-приемника позволяет рекомендовать его в качестве отличного навигатора. Если же вас не смущают несколько большие габариты и несущественные огрехи в эргономике, то это ваш выбор.

Что ж, можно с уверенностью сказать, что мы стали свидетелями небольшой революции на рынке КПК. Браво ASUS!

Обзор

КПК ASUS A636 предоставлен для тестирования российским представительством компании ASUS

|| Комментарии на форуме 0
Оставить комментарий